Größere Städte wie Coimbra, Aveiro und Leiria sind gut mit öffentlichen Verkehrsmitteln erreichbar. Für eine Rundreise durch Centro de Portugal bietet ein Mietwagen jedoch mehr Flexibilität. Besonders historische Dörfer, abgelegene Klöster und Wandergebiete im Landesinneren lassen sich mit dem Auto besser miteinander verbinden.
In den Altstädten von Coimbra, Óbidos und anderen historischen Orten sind Straßen häufig eng und Parkplätze begrenzt. Nutzen Sie deshalb möglichst öffentliche Parkplätze außerhalb der Ortszentren. Für Fahrten durch die Serra da Estrela sollten Sie genügend Zeit einplanen, da viele Straßen kurvenreich verlaufen.
Auf portugiesischen Autobahnen fallen teilweise Mautgebühren an. Neben klassischen Mautstationen gibt es auch Strecken mit elektronischer Erfassung. Informieren Sie sich bei der Mietwagenübernahme über die Abrechnung und mögliche Zusatzkosten.
Für eine Rundreise zwischen Porto und Lissabon empfiehlt sich je nach Route etwa eine Woche. Wer zusätzlich die Bergregionen und mehrere historische Dörfer besuchen möchte, sollte mehr Zeit einplanen.